2021年2月，“天问一号”探测器成功实施近火制动，进入环火椭圆轨道，并将于今年5月择机实施降轨，软着陆火星表面，开展巡视探测等工作。如图所示为探测器经过多次变轨后登陆火星的轨迹示意图，其中轨道I、III为椭圆，轨道II为圆。探测器经轨道I、II、III运动后在Q点登陆火星，O点是轨道I、II、III的切点，O、Q还分别是椭圆轨道III的远火星点和近火星点。关于探测器，下列说法正确的是（　　）

A、由轨道I进入轨道II需在O点加速

B、在轨道II的运行周期小于沿轨道III的运行周期

C、在轨道II运行的线速度大于火星的第一宇宙速度

D、在轨道III上，探测器运行到O点的线速度小于Q点的线速度