如图所示，用竖直向上的力匀速拉动质量均匀的杠杆，一重为20N的物体挂在杠杆中点处，现将重物缓慢升高0.1m，拉力大小F=12N，拉力移动的距离为0.2m，不计转轴处的摩擦。则拉力所做的功为J，有用功为J，杠杆的机械效率为，杠杆自重为N。