下图是《天工开物》中记载的三千多年前在井上汲水的桔槔，其示意图如右图，轻质杠杆的支点O距A端l₁=0.4m，距B点l₂=1.2m，在杠杆左侧A端挂边长为0.1m的正方体甲，右侧B点悬挂质量为2kg的物体乙时，杠杆在水平位置平衡，此时正方体甲对地面的压力为20N，物体乙可以在杠杆上滑动。求：（g取10N/kg）