如图所示的斜面长6米，高2米。用沿斜面向上的拉力F把一个重力为150牛的物体，从斜面底端匀速拉到顶端，拉力F共做了450焦的功。则有用功为J；机械效率是；拉力F的大小是N；物体与斜面间摩擦力的大小是N。