如图所示，截面为半圆形的柱体放在水平地面上，粗细均匀的直杆斜放在柱体上且另一端着地，整个装置处于静止状态。柱体所处位置的水平地面粗糙，而直杆右端所处位置的水平地面光滑。则下列说法正确的是（　　）

A、柱体对直杆的作用力方向垂直于直杆斜向上

B、柱体对直杆的作用力方向竖直向上

C、地面对柱体的摩擦力方向水平向右

D、地面对柱体的摩擦力方向水平向左