明代出版的《天工开物》一书中，有牛力齿轮（牛转翻车）的图画，如图所示，这说明勤劳勇敢的先辈们已经掌握了齿轮传动技术。甲、乙两轮转动过程中（不打滑），甲轮的半径大于乙轮的半径，甲轮边缘质点的线速度（填“大于”、“小于”或“等于”）乙轮边缘质点的线速度；甲轮边缘质点的加速度（填“大于”、“小于”或“等于”）乙轮边缘质点的加速度。