如图所示，水平地面上有一两端开口的圆形管道，管道内部最上端有一活塞，已知管道质量为 ， 活塞质量为m，两者间的最大静摩擦力为（最大静摩擦力等于滑动摩擦力），不计空气阻力，重力加速度为g。