如图所示，图甲为大型游乐设备—升降机，图乙为其结构图。升降机由静止开始从a位置自由下落到b位置，再从b位置开始以恒力制动竖直下落到c位置停下。已知升降机和游客的总质量为m，a、b高度差为2h，b、c高度差为h，重力加速度为g，忽略空气阻力，则（　　）