伽利略是伟大的物理学家和天文学家，他融会贯通了当时的数学、物理学和天文学，在研究工作中开科学实验之先河，奠定了现代科学的基础。以下说法符合史实的是（　　）

A、我们所学的概念，诸如平均速度、瞬时速度以及加速度等，就是伽利略首先建立起来的

B、伽利略研究自由落体的规律时，利用斜面实验主要是考虑到便于测量小球运动的速度

C、伽利略通过理想斜面实验得到力不是维持物体运动状态的原因，并提出“力”的概念

D、伽利略研究自由落体的规律时，利用斜面实验主要是考虑到便于测量小球运动的加速度