如图所示，倾角的传送带始终以大小的速度顺时针运行，相距的M、N为传送带的两个端点，N点处有一距传送带很近的固定挡板P，传送带上A、B两个小物块（均视为质点）用长度的轻绳相连，轻绳拉直且与传送带平行，物块A位于的中点O处。现将两物块由静止释放，然后将轻绳剪断，一段时间后物块B与挡板P发生碰撞（碰撞时间极短），碰撞后速度大小不变、方向反向。物块A、B的质量分别为、 ， 物块A、B与传送带间的动摩擦因数分别为、 ， 取重力加速度大小 ， ， ， 最大静摩擦力等于滑动摩擦力。求：