当然继承人

是指直接在家长权下而在家长死亡后便成为自权人的家属，他们由于古代继承家祀和家产公有的关系，即理所当然地继承家长的遗产

必然继承人

是指奴隶被家主解放，同时被立为继承人的，他们和当然继承人一样，不得拒绝继承，因而在家主死亡后也直接取得进产

任意继承人

亦称外来继承人，是指那些在被继承人死亡前不处于家长权下的法定继承人，他们有接受或拒绝继承的自由