如图所示，重800N的物体在100N水平拉力F的作用下，以0.1m/s的速度沿水平地面向左直线运动了20s，滑轮组的机械效率为60%。在此过程中，下列说法正确的是（　　）

A、拉力F做的功为200J

B、物体与地面间的滑动摩擦力为180N

C、拉力F做功的功率为20W

D、若物体的重力和运动速度不变，只减小水平地面的粗糙程度，则滑轮组的机械效率会升高