如果牛顿为工业革命创造了一把科学的钥匙，瓦特则拿着这把钥匙开启了工业革命的大门。瓦特“开启了工业革命的大门”的重要成就是（   ）

A、发明珍妮机

B、发明蒸汽机

C、改良蒸汽机

D、发明轮船