如图所示为排尿反射的分级调节示意图，下列相关叙述错误的是（　　）

A、膀胱等内脏的活动受神经系统的分级调节

B、憋尿需要大脑皮层参与，若大脑不参与则排尿反射无法进行

C、大脑皮层对各级中枢的调节，使得自主神经系统并不完全自主

D、脊髓对膀胱的控制是由自主神经系统支配的，副交感神经兴奋会导致膀胱缩小