关于测量误差，下列说法中正确的是（   ）

A、误差就是错误，是不允许出现的

B、选用更精密的测量仪器可以避免误差

C、不遵守测量仪器的使用规则会造成实验误差

D、利用多次测量取平均值的方法可以减小误差误差