早在二千多年前，我国劳动人民就发明了汉石磨盘，它是一种可使谷物脱壳、粉碎的加工工具，凝聚着人类的高度智慧。后来人们通常用驴来拉磨把谷物磨成面粉，如图所示。假设驴对磨杆的拉力F为500N，拉力沿圆周切线方向，磨盘半径r为0.4m，磨杆长也为0.4m，驴对磨杆的拉力作用在磨杆末端，磨盘转动一周的时间为5s，则（　　）

A、驴拉磨转动一周拉力所做的功为400πJ

B、驴拉磨转动一周拉力的平均功率为160πW

C、磨盘边缘的线速度大小为πm/s

D、磨杆末端的向心加速度大小为0.64π²m/s²