暑假期间，蒋老师驾车到长底乡参加扶贫工作，途中汽车通过ETC通道的流程如图所示，在收费站匀速行驶区域内行驶速度不能超过v₂＝5 m/s。汽车以v₁＝13 m/s沿直线匀速朝收费站行驶，蒋老师在某处开始刹车制动使汽车做匀减速直线运动，制动加速度大小a₁ = 4m/s² ， 到达匀速行驶区域前端时速度刚好减到 ， 并匀速通过匀速行驶区域，过了匀速行驶区域后马上以a₂ = 2m/s² 匀加速恢复至 ， 然后匀速正常行驶。已知d=10m，求：