发射卫星一般应用多级火箭，第一级火箭点火后，使卫星向上匀加速运动的加速度大小为50m/s² ， 燃烧30s后第一级脱离，第二级火箭没有马上点火，所以卫星向上做加速度大小为10m/s²的匀减速运动，再过10s后第二级火箭启动，此时卫星的加速度大小为80m/s² ， 这样又经过1.5min后，第二级火箭脱离。求：