甲、乙两辆汽车在一条平直公路上沿直线同向行驶，某一时刻甲、乙两车相遇，从该时刻开始计时，甲车的位移随时间变化的关系式为x=2t²+6t ， 乙车的速度随时间变化的关系式为v=2t+12，表达式中各物理量单位均采用国际单位，则两车速度大小相等的时刻为（　　）

A、t=s

B、t=3s

C、t=5s

D、t=12s