一辆值勤的警车停在平直公路上的A点，当警员发现从他旁边以v=9m/s的速度匀速驶过的货车有违章行为时，决定前去追赶。警车启动时货车已运动到B点，A、B两点相距x₀=48m，警车从A点由静止开始向B点做匀加速运动，到达B点后开始做匀速运动。已知警车从开始运动到追上货车所用的时间t=32s，求：