一辆汽车沿平直道路行驶，以x表示它相对于出发点的位移，如图近似描述了汽车在0到40s这段时间的x-t图像。根据图像判断，下列说法错误的是（   ）

A、汽车在0~40s时间间隔内一直向前行驶

B、汽车在20~30s时间间隔内没有行驶

C、汽车在0~20s时间间隔内驶离出发点

D、汽车最远位置距离出发点30m