在2022年上海F₁赛车大奖赛中，在长直的赛道上，有一辆安全车正以5m/s的速度匀速前进。在安全车后方x₀=150m处，有一辆F₁赛车从静止出发，并且以2m/s²的加速度向前追赶安全车。试求：