家兔能够灵敏地感知外界环境的变化并迅速作出相应的反应，是因为（　　）

A、心脏结构为四腔

B、体表被毛，胎生、哺乳

C、牙齿分为门齿和臼齿

D、有发达的神经系统和感觉器官