把弯曲的公路改直，就能够缩短路程，这样设计的依据是（    ）

A、两点确定一条直线

B、两点之间线段最短

C、在同一平面内，过一点有一条而且仅有一条直线垂直于已知直线

D、连接直线外一点与直线上各点的所有连线中，垂线段最短