商丘历史悠久，人杰地灵，文化底蕴深厚。古往今来，勤劳勇敢的三商儿女书写着传奇和辉煌。有史书记载，商汤伐夏桀时，各地人民欢迎商军“若大旱之望云霓”。这说明（    ）

A、商军伐夏是正义之举，深得民心

B、夏朝的奴隶制远比商朝的残酷

C、商朝的奴隶制度比夏朝的民主

D、商军联合了周边的各部落起兵