如图，P是纬度为的地球表面上一点，人造地球卫星Q、R均做匀速圆周运动，卫星R为地球赤道同步卫星。若某时刻P、Q、R与地心O在同一平面内，其中O、P、Q在一条直线上，且 ， 下列说法正确的是（　　）

A、12小时候后O、P、Q、R再一次共面

B、P点向心加速度大于卫星Q的向心加速度

C、P、Q、R均绕地心做匀速圆周运动

D、R的线速度小于Q的线速度