如图所示，水平地面上有一个立方体P，一轻杆的下端用铰链与地面上O点相连，上端固定一小球Q并靠在P的左侧面上，用外力F使整个装置处于静止状态。现撤去F，当Q与P恰好分离时轻杆与地面有一夹角，不计所有摩擦，重力加速度为g。则下列说法正确的是（　　）

A、分离前小球的机械能守恒

B、分离时P、Q的速度大小相同

C、分离时Q的加速度为g

D、分离后轻杆不受力