机器人移动路线管理。机器人在一平面内按照程序预置数据来完成移动操作(如图a所示)，规则如下：①只能水平或垂直方向移动，方向取值：上：U、下：D、左：L．右：R，不能走斜线；每次移动1-5单位距离；②从起点出发，经过若干步后，尽可能返回到起点，如不能自动返回，则计算剩余移动次数。