机器人一般由三大部分组成，包括用来完成工作及行走的“手”和“脚”，叫做执行机构；用来获取自身或外界变化信息，相当于人的眼睛、耳朵、皮肤等的感知器官叫做；作为机器人的指挥中心用来控制协调机器人各个部位的叫做。