中国经过多年奋斗，航天事业取得举世瞩目的成就，中国空间站计划于2022年完成在轨建造。设定空间站绕地球做半径为r的匀速圆周运动，地球可看作半径为R的均匀球体，地球表面重力加速度为g，不考虑地球自转和其他天体的影响。求：