唐朝边疆地区有突厥、回紇、吐暮、南讯、渤海等地方政权，唐朝政府与它们保持着密切联系。下列是某同学对唐朝民族关系相关知识的整理，其中对应关系完全符合史实的是（   ）

A、①

B、②

C、③

D、④