在罗马帝国的废墟和日耳曼人迁徙后建立的一系列王国的基础之上，诞生了西欧封建社会。西欧封建社会盛行封君封臣制度。这种制度（    ）

A、旨在顺应与西亚大国争霸需要

B、出现于公元前五世纪初期

C、是社会动荡和自然经济的产物

D、为城市市民赢得了自治权