近年来，我国立法工作遵循和把握客观规律，深入推进科学立法、民主立法，不断增强法律的及时性、系统性、针对性、有效性。做好立法工作，需要（    ）

①发挥人大及其常委会在立法中的主导作用

②健全社会公众有序参与立法的途径和方式

③司法机关完善法律法规、公正司法

④贯彻民主集中制原则，让人民直接行使立法权

A、①②

B、①④

C、②③

D、②④