如图所示，均匀介质中的质点P、Q的平衡位置均位于x轴上，其坐标分别为m和4m，t₀=0时，P向上起振，Q向下起振，振幅分别为10cm和5cm，产生的两列简谐横波沿x轴相向传播，且传播时无衰减。t₁=2s时，两波在坐标原点O处相遇，此时恰好P第5次回到平衡位置，Q第一次回到平衡位置，求：