如图所示是一款超声导盲手杖，它可以通过发射超声波并接收反射波，探测周围 内障碍物的情况，将其处理成语言信号及时播放出来。它能帮助盲人辨别障碍物的方位、距离、大小甚至形状等信息，方便出行。下列说法正确的是（ ）

A、超声波的频率低于

B、该超声导盲手杖的定位原理与声呐测距的原理相同

C、该导盲杖利用了声音可以传递能量

D、在地震、海啸等自然灾害来临之前会产生超声波