如图为一玩具起重机的电路示意图．电源电动势为6V，内电阻为0.5Ω，电阻R=2.5Ω，当电动机以1m/s的速度匀速向上提升一质量为0.1kg的物体时（不计一切摩擦阻力，g取10m/s²），标有“3V 1.5W”的灯泡恰好正常发光，则电动机的内阻为多少？