一个内部长度为L、质量为M的木箱静止在光滑的水平面上，木箱内部正中间放置一可视为质点、质量未知的木块，木块与木箱之间的动摩擦因数为。初始时木箱向右的速度为 ， 木块无初速度。木箱运动的v-t图像如图所示，从开始运动至达到共同速度这段时间内，所有碰撞均为弹性碰撞且碰撞时间极短，重力加速度为g，求：