北斗导航系统由静止地球同步轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星和中圆地球轨道卫星组成。中圆地球轨道卫星绕行周期为12h，运行轨道平面与赤道共面，绕行方向与地球自转方向相同。则（    ）

A、中圆地球轨道卫星每12h扫描地球赤道一圈

B、中圆地球轨道卫星每24h扫描地球赤道一圈

C、中圆地球轨道卫星与静止地球同步轨道卫星的轨道半径之比为

D、中圆地球轨道卫星与静止地球同步轨道卫星的线速度之比为