我国自主研制的运-20运输机在平直跑道上以速度v滑行时可获得的升力大小为F=kv²（k为系数），升力与飞机重力相等时的速度称为飞机的起飞离地速度。飞机空载质量为m，此时起飞离地速度为v₀；飞机装载质量为M的货物后，从静止开始匀加速滑行距离d起飞离地。重力加速度为g。求：