如图所示，轻杆AB一端装有定滑轮，另一端支撑于水平地面；跨过定滑轮的轻绳一端固定在墙上，一端系一重物G，处于静止状态．已知 ， 杆和地面间的动摩擦因数 ， 不计杆、绳和滑轮的重力，不计滑轮处的摩擦，求：