某部队被紧急调往支援，于是该部队派遣一先遣小队以4m/s的速度急行军。途中队伍匀速通过一座长为300m的桥，从队伍第一个人踏上桥到最后一个人离开桥共用时85s，则队伍的长度为（    ）

A、40m

B、80m

C、340m

D、380m