如图所示，火车在笔直的轨道上匀速行驶，在从山崖驶向大桥的过程中，当火车车头距离桥头150m时鸣笛，鸣笛5s后火车车头到达桥头，此时车头的司机听到来自山崖的回声。（声音在空气中的传播速度按340m/s计算）

求：