小马驾驶轿车在高速公路上行驶，当超过一辆同方向行驶的卡车时，则 （　　）

A、以小马为参照物，卡车是静止的

B、以卡车为参照物，轿车是运动的

C、以地面为参照物，卡车是静止的

D、以轿车的车座为参照物，小马是运动的