防控疫情期间，为了严格控制外来车辆出入小区，很多小区安装了门禁系统，如图所示。系统可以通过电子眼自动识别车辆，若是小区内部车辆，则由自动开关S₁控制电动机启动横杆；若是外部车辆，需要工作人员按动按钮开关S₂ ， 控制电动机启动横杆。请设计一个能正确模拟门禁系统内部的控制电路。