若数轴上的点A、点B表示的数分别为 ， 则A、B两点之间的距离AB＝|a-b|，线段AB的中点表示的数为 ．

解决问题：现数轴上有一点A表示的数为-10，点B表示的数为18，点P从点A出发，以每秒2个单位长度的速度沿数轴向右匀速运动，同时点Q从点B出发，以每秒1个单位长度的速度向左匀速运动，设运动时间为t秒（t＞0）．