如图所示，半径R=0.8m的光滑绝缘圆弧轨道PQ固定在竖直平面内，Q点的切线水平，质量m=6×10^-2kg，带电量q=8×10^-3C从与圆心O等高的P点由静止释放，从Q点进入极板间距d=8×10^-2m的两水平平行板电容器后，刚好能在水平方向做匀速直线运动，且此时电动机刚好能正常工作。已知电源电动势E=15V、内阻r=1Ω、定值电阻R₀=6Ω、电动机线圈电阻r_M=0.6Ω，取g=10m/s²。求：