某喷气式飞机在地面进行制动，其制动装置有三部分：①扰流板刹车装置（如图甲所示），通过空气作用在机翼扰流板上产生阻力进行减速，可借助如图乙所示的简化示意图来理解，空气水平流入经竖直扰流板阻挡后只沿扰流板两侧均匀流出；②反推刹车装置，通过向前喷出高速气体得到反推力进行减速；③机轮刹车装置，通过地面对机轮的摩擦进行减速，该阻力的大小f₁=μMg，M为飞机的质量。除制动装置产生阻力外，飞机还会受到空气的其他阻力，该阻力的大小满足f₂=kv，其中k为常量，v为飞机的速度。已知扰流板的面积为S，空气的密度为ρ，飞 机制动过程中单位时间内反推刹车装置喷出的气体质量为m，忽略因喷气带来的飞机质量变化的影响，空中风速忽略不计。某次制动过程制动装置全都开启，其速度随时间变化的曲线如图丙所示，当飞机的速度大小为v₁时，求（S、ρ、m、μ、M、k、v、v₀、t₀为已知量）