如图，已知A，B两点在数轴上，点A表示的数是 ， ， 动点P从点A出发，以每秒1个单位的速度沿线段AB向终点B运动，同时，另一个动点Q从点B出发，以每秒3个单位的速度在线段AB上来回运动（从点B向点A运动，到达点A后，立即原速返回，再次到达B点后立即掉头向点A运动，掉头时间忽略不计）.当点P达到点B时，P、Q两点都停止运动.当点P运动秒时，点Q恰好落在线段AP的中点上.