如图所示，长、宽的卡车在马路上以的速度匀速前进，在车头正前方处有一斑马线，斑马线上有一行人（可视为质点），在匀速行走横穿马路，此时行人到A点的距离。已知卡车刹车时的加速度大小 ， 卡车和行人均做直线运动。