无人机是一种能够垂直起降的小型遥控飞行器。在一次训练使用中，无人机在地面上由静止开始向上做匀加速直线运动，末无人机出现故障突然失去升力，此时它的速度大小为 ， 无人机运动的全过程均在竖直方向上，不计空气阻力。已知只受重力的情况下，任意物体做匀变速直线运动的加速度均为 ， 且方向竖直向下，求：